Wolf沃尔夫为从石化容器中去除催化剂的商用机器人指明了道路

Wolf沃尔夫为从石化容器中去除催化剂的商用机器人指明了道路

Wolf沃尔夫为世界上用于从石化容器中去除催化剂的商用机器人指明了道路

Advisian Digital是澳大利亚工程公司Worley的数据、科学、软件和技术咨询部门，该公司为资源和能源部门以及复杂的过程工业提供项目交付和咨询服务。

2017年，他们开发了CAROL，这是世界上第一个用于从炼油厂和石化船舶卸载催化剂的商业机器人。这是一个有潜在危险的手术，而且有致命事故的历史，以前是由戴着呼吸器的承包商进行的。

CAROL是一种重量轻、精度高的液压机器人，配备了用于远程操作的摄像头。它较大限度地减少了工人在密闭空间中花费的时间，降低了对人类生命的风险，提高了生产力和效率，同时减少了停机时间，并能够在不适合人类进入的条件下操作。

所面临的挑战
机器人需要一个明亮的环境，因为它依靠摄像机镜头在狭窄的空间里移动，但坦克是漆黑一片的。1区危险区域等级意味着必须使用经过全面认证的ATEX或IECEx灯。在操作中，这些灯需要足够小，以通过人行通道，而不是太重，一个人举起来。

较初，空投灯被悬挂在容器中，但它们不能发出足够的光来照亮整个容器，而且由于灯的摇摆，光质量不一致。

很明显，我们需要一种更强大、更稳定的IEC Ex/ATEX 1区认证灯具，以充分利用CAROL独特的性能能力。Chris Jansen是Advisian公司的产品经理，他联系了MacLean electric (Australia) Pty Ltd (Wolf Safety在澳大利亚的合作伙伴)，寻求有效的解决方案。

在对CAROL作业人员面临的问题进行评估后，提出了一种创新的解决方案，使用Wolf市场领先的危险区域WF-300®XL泛光灯和强大的HT-650头炬。

WF-300®XL将安装在船体人面法兰上，与“船体顶部”摄像机相邻，并向下为船体提供照明，而HT-650头部手电筒将连接到机器人上，以提供额外的近距离照明。

试验证明是成功的，大大改善了照明，使机器人操作员的任务大大简化，并通过提高催化剂去除率来帮助提高效率。这一解决办法后来在实地得到永久采用。

好处
Chris已经确认使用Wolf解决方案的成功，以及Wolf灯在运行中的持续可靠性，其优点概述如下:

WF-300®XL泛光灯的亮度超过6000流明，足以照亮整个坦克
泛光灯通过IECEx和ATEX 1区认证，头灯通过0区认证，满足危险区域照明的安全要求
泛光灯足够小，可以通过船只的通道，也足够轻，可以单人升降
WF-300®XL上的压盖使其可以轻松地连接到与头顶摄像头相同的接线盒上，并从安全区域使用公共电源/视频电缆
HT-650头炬，连接到机器人的真空喷嘴，提供必要的额外照明，为操作员提供清晰的视频图像，允许对真空喷嘴进行精细调整，以较大限度地提高催化剂去除的效率